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如何用滾輪導軌和導軌鋁型材裝配機械手

返回列表 來源:www.nwizlb.live 作者:發布日期:2019-10-23 14:54 | 加入收藏閱讀次數-
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    由于人工成本的不斷提高,越來越要求機械手的設計、裝配、維修、保養具備簡易和方便,選用滾輪導軌和導軌鋁型材來裝配機械手,可以很好的滿足這些要求。
    一、滾輪導軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導軌,省去了導軌和齒條之間麻煩的對齊工作,這一點對長行程導軌拼接應用來說,是一個很大的優點。
    二、滾輪導軌帶齒條或不帶齒條,都可方便地安裝在導軌鋁型材上。
    三、使用過程中,導軌和滾輪的更換方便:
    用滾輪導軌和導軌鋁型材,可方便單軸、雙軸或三軸機械手
    1、單軸機械手
    在導軌鋁型材的兩邊平行布置兩根導軌,其中一根導軌帶齒條,滑座上可集成齒輪;

工業鋁型材

    2、雙軸機械手
    一根水平軸,一根垂直軸,如下是一個典型的桁架機械手示意圖;
    3、三軸機械手
    X軸的結構是兩根重載導軌鋁型材平行布置,每根導軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導軌;這樣的話,Y軸的兩端都得到了有效的支撐。
    滾輪導軌和導軌鋁型材的應用,具有很大的可拓展性
    1、垂直伸縮軸
    如果你的應用中,不允許Z軸上升到超過一定的高度(比如說不可以碰到頂棚),但是又需要長的Z軸行程,這樣的話,可以采用垂直伸縮軸:在導軌鋁型材的四個角可以安裝四根導軌,也就是兩套導軌,這樣Z軸的行程就可以分兩段實現,兩段的運動是獨立的;
    2、四軸機械手
    再選配滾輪圓弧導軌,可方便組成四軸機械手

【本文標簽】:鋁型材
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